Wie Roboter ohne Anpassung neue Herausforderungen bewältigen können

Robot Utility Model
Wie Roboter ohne Anpassung neue Herausforderungen bewältigen können

Wissenschaftler haben einen Ansatz gefunden, one of the intelligent robot training for vereinfachen. Therefore, the machine may be in different situations.

Künstliche Intelligenz und Robotik: great! Each KI-Modellen training for robots is even more complex and complex. Jede Bewegung, jede mögliche Situation muss trainiert werden, damit die Machine autonom arbeiten kann. Unter this Voraussetzung is a humanoid robot, der im Alltag der Menschen bei unterschiedlichsten Aufgaben assisteren soll, Schwwer Realisierbar. In a normal situation, the robot does not know and cannot react flexibly.

Here is the In-Game Robot Utility Model or Kurz: RUM. It was formed by a team of Forschern and a member of Wissenschaftler Lerrel Pinto at New York University. Dabei handelt é sich laut der offiziellen Website des Projekts A framework for robotics training and strategy, whose development directly targets the new skill set, could be useful. Die Wissenschaftler konnten laut eigenen Agaben mithilfe des RUMs eine Erfolgsquote von 90 Prozent in unbekannten, neuen Umgebungen beim Umgang mit unbekannten Objekten erzielen.

Learn Dutch Imitation

Doch wie sah das Training der Daten aus? For training training, you must use Forscher ein Gerät, das sie „The Stick“ nennen. Dabei handelt is sich um einen günstigen Greifer, der von einem Menschen bedient werden and der mit einer Camera ausgestattet werden cann. Auch der Roboter works with this Greifer. With the camera and the Lidar sensor were given, when the jewel was ausgeführt with the Greifer. Die Daten voo anschließend in das RUM. Das Lernkonzept durch Imitation vereinfacht das Sammeln der Daten, so die Wissenschaftler.

But who is Roboter, are you right? Wissenschaftler nutzen dafür ChatGPT. Nachdem der Roboter seine Aufgabe erledigt hat, macht ein Bild und Schickt es an ChatGPT. Die KI gibt dem Roboter dann Feedback dazu, ob er bei seiner Aufgabe erfolgreich war. This feedback is negative, but it is normal.

Bei der Entwicklung und den Tests mit den RUMs konnten die Wissenschaftler vor allem drei Erkenntnisse gewinnen: Para allem die Menge und Qualität der Daten sei entscheidend für das Training eines Nutzermodells, wobei die Wahl der Modellarchitektur weniger ist. Furthermore, the reference data is given for the generalization of the models on the new data set, which is considered the real data. The model was created more comprehensively when a self-sufficient critical model is considered an unbelievable and durable model.

The project is open source, also for each one. You may be interested in the Forscher training dates on the projects website. Enthalten sind fünf Aufgaben mit jeweils rund 1,000 Demonstrationen in 36 unterschiedlichen Umgebungen.

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